裱纸机伺服控制纠偏装置特点

时间:2019-07-01 09:31 作者:劲翔机械 
针对现有裱纸机纠偏装置存在的问题,我们开发了一种新型伺服控制纠偏装置。该装置调节简便,容易操作,纠偏速度快速可靠,纠偏精度高,噪声小。
1伺服控制纠偏装置的组成
伺服控制纠偏装置由以下几部分组成:
1)被控对象。面纸,实际上这里指的是面纸的位置。其状态依赖于辊子带动下皮带所给的摩擦力,调节时依赖伺服电机所给的点动力。
2)检测元件。光电开关也就是光电传感器,一般选用漫反射型光电传感器。
3)控制元件。除了常用的各种开关组件、过热保护器、继电器、交流接触器、控制变压器等外,我们选用了运动控制卡,而没有使用PLC。PLC可编程逻辑控制器主要功能是对开关量进行逻辑控制,具有工作可靠、编程简单等优点,但其运动控制功能相对简单,响应时间为10一100ms。运动控制卡基于PC界面,与PC机一起组成运动控制器功能最强,其响应时间为林s级。考虑到裱纸机每小时数万张的速度,要求控制元件具有较高的响应速度,因此,只能选用运动控制卡。
4)执行元件。出于可控性、灵活性、准确性、反应迅速等多方面的考虑,选取交流伺服电机作为执行元件。
此外,作为现代化控制技术的一部分,人性化的可操作人机交互界面网也是这一系统必不可少的部分。
2伺服控制纠偏装置的纠偏原理
伺服控制纠偏与前规纠偏在原理上有相似之处:二者都是使纸张前端对齐,从而达到纠偏的效果。但是,二者又有着截然不同的地方:前规纠偏是依靠皮带的摩擦力带动纸张前进,而使纸张同固定的前规对齐,实现纠偏过程,在这个过程中前规纠偏是间断性的;伺服纠偏面纸依靠皮带的摩擦力向前送纸,经光电开关检测后向运动控制卡发送纸张位置信号,通过运动控制卡对信号进行读取、识别,依据相关程序做出合理判断并控制伺服电机加速转动,经过点轮对纸张施加适当的点动力,从而促使纸张按照特定速度运动到特定位置,最终使面纸前端平齐,实现其纠偏目的。在整个纠偏过程中,伺服纠偏不阻碍纸张传送的连续性,因此,将使送纸速度大大提高。
伺服控制纠偏过程中,主要有以下3类情况。
1)纸张不发生斜向误差(这是理想状态)。在这种状态下,纸张由输纸台到输纸皮带,再到最终的输纸位置均能按照预定的输纸效果前行,而不发生或者最终不发生纸张的扭转。这时,伺服纠偏系统虽有信号脉冲的发送和传输,但并不需要对纸张进行纠偏。
2)纸张出现左端超前、右端滞后现象。在这种情况下,分装在纸张两端的光电开关会给运动控制卡发送两个不同的脉冲信号,运动控制卡根据输入条件,做出实时判断,进而控制纸张两端的伺服电机,对纸张加以矫正,实现纠偏。
裱纸机的裱贴速度取决于以下因素:纸张大小;纸张平整度;瓦楞厚度;送纸的速度;
1、贴合精度:这点与纸张本身也有关联,但主要问题仍然是机械结构问题。新机或是维修,一段时间就会出现贴合精度不正常。
此问题主要是有以下A:定位链条磨损(拉长了)。B定位爪磨损(指穿链条的底座)。C定位爪主动链轮已磨损。
当然还有其它运转磨损引起因素,例如:胶水轮轴承磨损;四轮组齿轮间隙过大等等。这些都带给操作人员及后段模切部门的困扰。
2、脱胶及沾花:胶多了就飞胶然后沾花,胶少了脱胶。这分两方面:胶水的性质及浓度,胶水轮与刮胶轮的磨损或是清洗水轮与胶轮的平衡间隙,再就是轴承或轴头磨损引起。
3、飞达出纸:此情形以双张或多张出纸,此问题多是真空帮已磨损导致吹气压力及流量不足引起。
4、瓦楞出纸:此情形以出纸带磨薄,磨擦力降低,高压鼓风机力量不够等等。
5、生产速度:一般速度在2500-4500张/时上下。
 
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